虐待について教えてください

来月２歳になる子どもを置いて買い物に行ってしまいました。
最低な母親です。

昨日、買い物に行くのにどうしても準備をしてくれず遊んでいた子どもを1人置いて、買い物に行ってしまいました。 往復15分くらいでした。
いいわけですが昨日は私の気持ちの調子も良くなくて、いつもならそのうち準備をしてくれるのに、昨日は何度お話してもだめで、時間もお昼にさしかかっていて、お昼からはご飯を食べたらお昼寝して、起きたらお風呂して、、と予定が詰まっているからと、置いていってしまいました。
「じゃあママ1人で行ってくるよ？いいの？」といってもうんとしか言わず、最初リビングから出てドアを閉め、様子をみても変わらず遊んでいて、次に「ママほんとにいくよ？」と同じようにリビングをでて、玄関の鍵の音をさせ外出したふりをして10分ほど様子をみていたのですが、変わらず遊んでいたのでそのまま本当に行ってしまいました。
念のために、閉められるドアは全て閉めて、玄関におりられないように荷物で塞いで行きました。
急いで帰りリビングを開けると遊んでた手を止めて「あ、ママ」とよってきてくれました。何もなくてよかったと思いました。

夜になってなんて恐ろしいことをしたんだと後悔しています。産まれてからこれまで、買い物もいつも一緒で、子どもが寝てる間にも外出した事も、ゴミ捨てにだって1人にした事がなかったのに、なぜこんなことをしてしまったんだと自分が怖くて仕方ありません。
子どもを危ない目に合わせてしまった自分が怖いし憎いです。

これは虐待になりますでしょうか。
また該当する場合は、やはり児童相談所や警察に連絡（自首）するべきでしょうか。
連絡する場合はどちらにすればいいでしょうか。

よろしくお願いいたします。