母親教室について

妊娠後期の妊婦です。
里帰り出産のため、現在実家で生活をしています。

数日後に通院している病院で母親教室（後期）が開催されます。
今まで育児などに関する教室に参加したことがなく、
それに初産のため今回は参加しようと思っているのですが、
その際に自分の母親と一緒に参加するのはおかしいですか？

本来ならば旦那と一緒に参加した方がいいのでしょうが、
開催日が平日で、遠方在住で仕事が休めないので参加できません。
更に諸事情により、出産から半年くらいまでは実家で生活するため、
しばらくは実の両親と一緒に子育てをするようになるので、
一緒に話を聞けたらという思いもあります。
（今と昔では子育てもだいぶ違うようなので…）

参加する教室ではただ話を聞くだけのようで、
参加者の指定（妊婦のみ等の指示）はありませんでした。
調べると「親が参加するなんておかしい」と思われてる方もいるみたいで
少し心配になってしまって……

周囲に結婚してるのが私くらいしかいないので、
詳しく話を聞けずにいます。
各教室の雰囲気、内容によるとは思いますが、
どういった方が参加されていたかお聞かせください。