プリンター状態：エラーになっている

ブラザーQ&A　を参考に
ステータスモニターに「オフライン状態です」と表示されます
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10259/kw/%E3%82%AA%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3/p/1

無線LANルーターのOFF/ONで解決することもあります。

無線LANに原因がある場合
無線LANルーターを個人的に用意した場合、二重ルーターが原因の場合もあります。
二重ルーターとは？簡単にできる確認方法と解消の仕方
https://naruhodo-wifi.com/double_router/

DCP-J572Nを無線LANルーターの近くに移動で良好なら電波干渉かもしれません。
多くのプリンターが利用する2.4GHzは電波干渉を受けいやすいようです。
2.4GHzと5GHzのメリット・デメリット
https://yourclip.life/post/about-wi-fi-frequency/
2.4GHz壁や床などの障害物に強く、電波が遠くまで届きやすい為、
近所の無線LANルーターの2.4GHzが同じチャネルを使用し混信することがあります。
参考URL
https://net-hikaku.net/wifichannel-set-the-right-way/
こちらも
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00893/073000002/?P=2

スマートフォンandroid　をお持ちならフリーソフトwifiアナライザーで2.4GHzの状態を確認できます。
ダウンロードは
https://play.google.com/store/apps/details?id=abdelrahman.wifianalyzerpro&hl=ja&gl=US

無線LANより確実なUSBケーブルで接続設定をされはいかがでしょう。
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9761

我が家の場合
無線LANルーターのある部屋の隣室にプリンターがあり突然無線LAN接続が不安定になりwifiアナライザーで確認するとプリンター近くでは
近所の同じチャンネルの2.4GHzが飛んでました。

https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?&c=jp&lang=ja&prod=dcpj572n&os=10068&type3=1039&dlid=dlf013746_000
ユーティリティソフトウェアのアンインストールツールでドライバーのアンインストールします

ルーター経由でパソコンと接続する
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j572/wlan_jp/pc/lan/index.html
製品に同梱されているCD-ROMは使いません
使えない場合は、こちらからフルパッケージインストーラーをダウンロードしてください。

フルパッケージインストーラーのダウンロード←ここでDCP-J572Nを選びます
ダウンロードしたフルパッケージインストーラーのファイルをダブルクリックで起動してください。

2. 動画を見ながら、パソコン側の設定を行なってください。動画通りに進んだら、次の手順へ進んでください。

後は画面の説明と指示に従えば出来ると思います

まず、機器類（プリンター・PC・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。

プリンターの電源を入れられるまでにどのくらいの期間が空いていたのか不明ですが、IPアドレスが変わった可能性は考えられないでしょうか？
その場合、プリンタードライバーを入れ直して最初から登録しなおすのが手っ取り早い方法かもしれませんね。
以下ページのリンク先などで対処をしてみてはいかがでしょうか？

改善しなければWi-Fiの設定を見直してみてはいかがでしょうか？
・設定を確認後、再起動
・ネットワークケーブルの抜き差し（正しい順番での再起動）
・認証や暗号化方式がWPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzになっていれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html
・工場出荷状態に初期化（つまようじリセット）


【インクジェット/レーザー プリンター】オフラインと表示されます
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10258

【インクジェット/レーザー プリンター】ステータスモニターに「オフライン状態です」と表示されます
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10259/

【インクジェット/レーザー プリンター】お困りごとナビ　パソコン印刷できない
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/13074

【インクジェット/レーザー プリンター】(Windows)ネットワーク接続でインストールできません
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10279

ソフトウェアダウンロード
※フルパッケージダウンロード 【推奨】を選択しダウンロード
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https://www.brother.co.jp/download/software/index.aspx