WIN11でMFC-J955DNのドライバーが読み込まれないトラブル

【WIN11 ドライバーがはい入らない】
インストールのどの段階で進まない、
エラーメッセージ表示があるならそのメッセージ内容を
補足されることおすすめします。

とりあえず
brother　Q&A　を参考に
(Windows)USB接続でインストールできません
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10277?a_id=13075&~=%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%2F%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC-%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%81%8A%E5%9B%B0%E3%82%8A%E3%81%94%E3%81%A8%E3%83%8A%E3%83%93%E3%80%80%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%81%AA%E3%81%84&session=q3m9HBWp

基本的な印刷ならできる状態なら
ブラザー製オリジナルドライバーをインストールする前に
USBケーブルを接続したことで
Windows標準ドライバーがインストールされているのかもしれません。

詳しくはbrother　Q&A　を参考に
マニュアルやQ&Aで案内している印刷設定画面が表示されません
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10732
現在のMFC-J955DNのプリンタードライバーをアンインストールツールで削除し再インストールをおすすめします。

MFC-J955DN
プリンタードライバー　アンインストールツール、
WIN11 ドライバーは
下記URLからダウンロードできます。
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj955dn&os=10068

まずは今のPCにインストールしてあるドライバーを削除してからあらためてWin11のドライバーをインストールして下さい
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj955dn&os=10068
ここにあるアンインストールツールで一旦ドライバーを削除し,PCを再起動する。
そしてWin11に合わせてフルパッケージを再インストールしてください。

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<参考>
インストールプログラムのダウンロード手順とプリンタードライバのインストール手順
https://support.brother.co.jp/j/s/support/information/faq/install/pdf/INS0031.pdf
(4)から進めれば分かりやすいでしょう。

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】ドライバーのアンインストール方法（Windows、macOS）
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10363/
機種を選択して操作方法を確認してください

下記から
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?__camcid=gcepbmkafw-183&__cami=3.3.1.1.xpffcqnudh.1jivjiu4io7sfraa-54&__camsid=1jivjiu4io7sfraa-54&__camvid=xpffcqnudh&_c_d=1&_ct=1670979517549&c=jp&lang=ja&prod=mfcj955dn&_ga=2.109104645.1867864147.1670114287-1983318977.1666308265&_gac=1.25017800.1669871854.cj0kcqiam5ycbhcxarisapldzov169fvhdpam7o4g3gzjddffflyeagvnn0lbpvctdllxhdwawzlnfkaajgaealw_wcb&os=10068

ファームウェア更新ツール

そして
アンインストールツール

最後に
2つのドライバーをダウンロード、インスト
を試してみてはいかがでしょうか？

以下ページから入手してインストールしてみてはいかがでしょうか？
※USBは案内があるまで接続しないでください。

プリンタードライバー、スキャナードライバー （USB）
パソコンと本機を USBケーブルで接続するだけで、簡単にインストールが可能なプリンタードライバー/ スキャナードライバーです。
画面の指示にしたがってファイルをダウンロードしてください。
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj955dn&os=10068&dlid=dlf100341_000&flang=1001&type3=1014

プリンタードライバー
Windows の 「プリンターの追加（プリンターのインストール）」 からインストールが可能なプリンタードライバーです。
ネットワークに対応している製品の場合は、主にネットワークで本機と PC を接続している場合にこちらのドライバーをご利用ください。
注意事項
インストールを行なうには、アドミニストレーターとしてログオンする必要があります。
ドライバーをダウンロードしているときや、インストール中には、 ”ユーザーアカウント制御” の画面が出てくることがあります。 そのときは 「許可」 または 「続行」 ボタンをクリックしてください。 （アドミニストレーター以外の権限でログインしている場合は、 アドミニストレーターのパスワードを入力し ｢OK｣ ボタンをクリックすることで操作を進めることができます。）
ダウンロード方法
画面の指示にしたがってファイルをダウンロードしてください。
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj955dn&os=10068&dlid=dlf100340_000&flang=1001&type3=1048