プリントの文字がかすれて鮮明でなくなった

まず、機器類（プリンター・PC・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認願います。
プリンタードライバーを入れ直してみて改善するか確認されてみてはいかがでしょうか？

・プリンター側の操作で初期化を実行
・一旦、プリンタードライバーをアンインストールしてプリンターの電源を切りPCを再起動
・以下ページより、フルパッケージダウンロード（ここ大事）を選択しダウンロード
・ダウンロードしたフルパッケージドライバーを再インストール
これで症状が改善されるかご確認ください。

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?prod=es_td2130njp&c=jp&lang=ja

改善しなければマニュアルに沿ってクリーニングしてみてはいかがでしょうか？
それでも改善しないとあれば、サーマルヘッドの交換しなければならない案件かと思います。
残念ですが修理依頼するもしくは買い替えとなります。
以下ページから進めてお問い合わせされてみてはいかがでしょうか？

ラベルライター・プリンターの修理サービス
↓↓↓↓↓
https://www.brother.co.jp/product/support_info/repair_serv/ptouch/index.aspx


■FAQのタイトル
【PTシリーズ】テープに文字がきちんと印刷されません｜ブラザー

■FAQのURL
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12869

■FAQのタイトル
【MW/PT/QL/RJ/TD/TJ/VCシリーズ】印刷したラベルに線が入ってしまう （印字がかすれる）

■FAQのURL
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12582/

【MW/PT/QL/RJ/TD/TJ/VCシリーズ】印刷したラベルに線が入ってしまう （印字がかすれる）
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12582/~/%E3%80%90mw%2Fpt%2Fql%2Frj%2Ftd%2Ftj%2Fvc%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA%E3%80%91%E5%8D%B0%E5%88%B7%E3%81%97%E3%81%9F%E3%83%A9%E3%83%99%E3%83%AB%E3%81%AB%E7%B7%9A%E3%81%8C%E5%85%A5%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%86-%EF%BC%88%E5%8D%B0%E5%AD%97%E3%81%8C%E3%81%8B%E3%81%99%E3%82%8C%E3%82%8B%EF%BC%89

下記を行ってみて下さい
【TDシリーズ】印字ヘッド、プラテンローラー、用紙排出口、ハクリユニットのお手入れの方法
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/11210