【MFC-9340CDW】プリント中で停止

①プリンタ本体の操作パネルにある電源ボタンや中止ボタンを長めに押して電源を切る
②コンセントを抜いて電源を切る
③数分間放置後、電源を入れ直して再度やり直す
④30分以上放置後、電源を入れ直して再度やり直す

これで解決しませんでしょうか？

だめなら機器類（PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
それでもだめならプリンター本体の操作で初期化したり、ファームウェアを更新してみてはいかがでしょうか？
また、印刷指示データを削除してみたり、プリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？

【インクジェット プリンター】「データが残っています」（「データガノコッテイマス」）と表示されました
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9319/

ソフトウェアダウンロード
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https://www.brother.co.jp/download/software/index.aspx

【インクジェット/レーザー プリンター】（Windows、macOS）印刷待ちデータ（印刷ジョブ）を削除する方法
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10773?utm_source=bsc&utm_medium=redirect&utm_campaign=faq_faqend

プリンターが「プリント中」と表示されたまま動かなくなる場合、以下の手順を試してみることができます。

プリンターの電源を切り、しばらく待ってから再度電源を入れる。
プリンターのキャンセルボタンを押して、印刷ジョブをキャンセルする。
プリンタードライバをアンインストールし、再インストールする。
また、プリンターのドラムユニットとトナーカートリッジの状態を確認することも重要です。トナー交換後、トナーカートリッジが正しくセットされていることを確認してください。ドラムユニットの寿命も限られており、交換が必要な場合もあります。

プリンターの電源を長押しでOff又はコンセントを抜いて下さい
【インクジェット/レーザー プリンター】（Windows、macOS）印刷待ちデータ（印刷ジョブ）を削除する方法
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10773/kw/%E5%8D%B0%E5%88%B7%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%96%E3%82%92%E5%89%8A%E9%99%A4

ブラザーMFC-9340CDWのトナーを交換した後、「プリント中」と表示され、プリンタが動かなくなったときは、プリンタ内の印刷キューに問題がある可能性があります。以下の手順で、印刷キューをクリアしてみてください↓
https://support.brother.co.jp/j/b/manualtop.aspx?prod=mfc9340cdw

プリンタを一度電源OFFにして、約1分ほど待ってから再度電源をONにします。
↓
プリンタの操作パネルで、[メニュー]ボタンを押し、「設定」→「印刷設定」→「印刷ジョブ」の順に選択してください。
↓
印刷ジョブ画面で、[印刷中]タブを選択します。
↓
印刷キューに表示されているジョブをすべて削除します。
↓
プリンタの操作パネルで、[メニュー]ボタンを押し、「設定」→「一般設定」→「印刷データ」の順に選択してください。
↓
「印刷データの消去」を選択し、[はい]を押して確認します。
↓
プリンタを再起動します。

上記の手順で、印刷キューをクリアして、プリンタを再起動することで、問題が解消される場合があります。もし、これでも改善しない場合は、プリンタのドライバを再インストールするなどの対処方法を検討することをお勧めします。