HL-3170CDW 両面印刷で裏面が逆になる

用紙設定の向きが縦なら長辺綴じ、横なら短辺綴じです。
それでもうまくいかないようであればプリンタドライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？

以下ページなどで解決できますでしょうか？

【インクジェット/レーザー プリンター】勝手に両面印刷されます（片面に戻す方法）
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12448/related/1

【レーザー プリンター】自動両面印刷をする方法
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9895

自動で用紙の両面に印刷する
https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/cv_dcp526nd_jpn/doc/PDF/PDF.pdf#page=84

Word で用紙の両面に印刷する (両面印刷)
https://support.microsoft.com/ja-jp/office/word-2cd60d2f-3a57-4210-96ac-9a6ca71ca7a3

印刷向き横ならば　短辺綴じ　です。
HL-3170CDW　マニュアルを
https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/hl3140cw_3170cdw_jp/ug/html/index_m.html?main=ug_basic/2010.htm

印刷向き縦で長辺綴じで裏面が逆になるなら異常ですね。
プリンタードライバーを削除し再インストールされてはいかがでしょう
下記URLから
アンインストールツール、フルパッケージダウンロード 【推奨】　をダウンロードされ
プリンタードライバーを削除、再インストールをおすすめします。
ついでに
ファームウェア(本体ソフトウェア)の更新
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?prod=hl3170cdw&c=jp&lang=ja&os=10013

両面コピーや両面印刷で裏面が上下逆さまに・・・
http://sblog.brother.co.jp/weblog/2016/04/post-261e.html

【もう間違えない！】両面印刷の長辺綴じ / 短辺綴じ
https://www.chips-shop.com/inkpedia/9245/

ネットなどで取り込んだ画像や資料等をそのまま表示させている
状態で両面印刷しますと指摘された状態になるようです。

取り込んだ画像や資料等の表示状態で、適当な「ホルダー名」を
作成し、適切な「ファイル名」を付けて一旦、保存します。
また、取り込んだ画像や資料等を表示状態を終了させます。

次に「ホルダー名」をクリックし、保存した「ファイル名」を
クリックして画像や資料等を画面表示させます。
画像や資料等を通常通りに「両面印刷」作業を行います。
これにより表も裏も本と同様に文字などが正立した状態で印刷
されます。