ブラザー mfc-j739dnのWiFi

https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj739dn&os=10013&dlid=dlf106408_000&flang=1001&type3=39
アンインストールツールでドライバーをアンインストールします

ルーター経由でパソコンと接続する
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j83_90box/wlan_jp/pc/lan/index.html
製品に同梱されているCD-ROMは使いません
使えない場合は、こちらからフルパッケージインストーラーをダウンロードしてください。

フルパッケージインストーラーのダウンロード←ここで mfc-j739dnを選びます
ダウンロードしたフルパッケージインストーラーのファイルをダブルクリックで起動してください。

2. 動画を見ながら、パソコン側の設定を行なってください。動画通りに進んだら、次の手順へ進んでください。

後は画面の説明と指示に従えば出来ると思います

AirPrintの使い方
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12493/~/airprint%E3%81%AE%E4%BD%BF%E3%81%84%E6%96%B9
AirPrintとは、iOS端末やmacOSとブラザー製品をネットワークで接続し、ドライバーをインストールすることなく印刷、ファクスまたはスキャンを行なう機能です。
ホームページや、保存されている写真、文書などさまざまなものを、簡単に印刷できます。

参考になりますか

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj739dn
こちらですね。

>WindowsPCとipadにてWiFiをアクセスさせたい
ですが無線LANルーターを使ってWindows搭載PCとiPadから印刷できるようにしたいって意味なら

https://support.brother.co.jp/j/b/manualtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj739dn
にある「かんたん設置ガイド」を参考に

フルパッケージダウンロード
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj739dn&os=10013&dlid=dlf105387_000&flang=1001&type3=11
を使ってWindows搭載PCの方でWi-Fi接続とドライバのインストールをして見ましょう。
これでプリンタと無線LANルーターの接続設定も出来た状態になっているはずなのでiPadの方は

https://support.brother.co.jp/j/s/support/iprint_scan/index.html
「Brother Mobile Connect」ってアプリをインストールするか？アプリを使わずアップル標準の印刷機能であるAirPrintを使えば印刷は出来るかと。

https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j880/wlan_jp/pc/lan/index.html
参照してください。