携帯画像が印刷出来ない

まず、カタログを見ると、ＤＣＰ－９５２Ｎ－Ｗは、ＮＦＣに対応していないモデルのようですよ。

iPrint&Scanからも印刷できないようですが、プリンターとスマートフォンとで接続先のSSID（無線アクセスポイント）は一致しているのでしょうか？

マルチSSIDに対応している無線ルーターの場合、接続先のルーターは一致していても、接続先のSSIDは異なっていたという可能性もあります。
また、Eモバイルのモバイル・ルーターは、端末同士で通信できないようにセキュリティがかかっていますから、この設定を解除しないと印刷できないです。
どこのメーカー/型番の無線ルーターを使っていますか？

WEBブラウザを使ってプリンター本体の設定を行う機能があるので、それを使って接続テストをしてみてください。
WEBブラウザのアドレス欄に、プリンターに割り当てられたIPアドレスを入力して、設定画面が表示されるか？
表示されたなら、WIFI設定はOKですので、iPrint&Scanを削除して、再インストールしてみる。

表示されないのであれば、WIFI設定を見直したほうが良いです。