写真が暗い

ご使用のモデルと、印刷の仕方（PC印刷or本体デジカメプリント）が分かりませんので、適当なモデルを例に、メーカーFAQのURLを貼っておきます・・・

どのモデルも概ね、似たような操作で色合いを調整できると思います。
印刷の仕方に応じて、確認してみてください。

http://support.brother.co.jp/j/b/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj987dn&faqid=faq00012089_011

そうですか。

で、印刷に使用している機器やソフトはナニ？
デジカメの機種
パソコンの機種・型番
OSの種類・バージョン
印刷に使用しているソフトの名前・バージョン
プリンターの機種・型番
印刷の手順

全て必要なわけではないが、これらの情報が揃っているほど丁寧な回答がつきやすい。
状況説明だけの投稿では茶化されるだけ。
ここは「メーカーサポート」ではありませんから。

ブザーのQ&Aに「写真やグラフをきれいに印刷するには、どうすればよいですか。」
http://support.brother.co.jp/j/b/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj132n&ftype3=10013&faqid=faq00012560_003
写真用光沢紙の利用をお勧めします。

ところで
モニターとプリントは差が有るのが普通と考えた方が楽です。
「モニターとプリント」で検索すると調整方法を説明したサイトが多数出てきます。
印刷に使用するモニター・ソフト・プリンター・インク・用紙どれか一つ変わると変化します。
写真は見る光源の明るさ色温度によって変わって見えます。
日中に太陽光（色温度5000～5500Kぐらい)が写真や印刷を見る光の基準のようです。
多分衣類などもそうでしょう。
EX：http://photo-studio9.com/color_management/
現像所は色評価用蛍光灯を使っているそうです。
http://www.tlt.co.jp/tlt/products/lamp/lamp_keikou_list/kouen/kouen.htm

モニターの調整が面倒ならば
使用されているソフトで明るめに調整して印刷するか、
プリンタードライバーの拡張機能の印刷設定の手動設定で調整が出来るようです。
http://support.brother.co.jp/j/s/support/html/hl2140_hl2170w_jp/ug/html/ug/07-14.html
http://support.brother.co.jp/j/s/support/html/hl2140_hl2170w_jp/ug/html/ug/07-15.html

満足できず印刷・調整を繰り返すようなら、カメラ店に依頼する方が安上がりです。
私はA４サイズのプリントで数枚プリントしても満足できず。カメラ店に依頼して
満足した経験が有ります。
それ以来、カメラ店に依頼するようにしています。

用紙の設定は、あってますか？
これが狂ってると、暗くなります。

光沢紙などで印刷してみては？

うちのもブラザーで、質問を見てあわてて確認しました。

どこで設定するかわかりませんでした。
自分では写真の印刷をしないので。

ただ
下記のような問い合わせ窓口なるものを見つけたので
お知らせします。

http://support.brother.co.jp/j/s/support/contactus_cat/inkjet.html?category=mymio

ご存知でしたらすみません。

一応ブラザーでは、まずマニュアルを見て
わからなければホームページで調べて
それでもわからなかったら問い合わせ、
とある意味冷たい指示になっています。

がんばってください。