印刷できない

そもそもWindows10にしてから異常なく使えていましたか？
現時点で考えられるのは
・Windows10に適した初期設定ができていない
・無線LANの電波状態が悪くて印刷出来ない
です。

0.無線LANルーターの電源を切って、10秒ほど空けてから、電源を入れ直し、
状況が改善するかどうかを確認してください。
改善しない場合、下記の順に進めてください。

1.DCP-J952Nの電源を切って、
2.既存ドライバーの削除
・アンインストールツール
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n&os=10013&dlid=dlf013746_000&flang=1001&type3=1039
をダウンロード→実行して、既存のドライバーを全て削除します。
3.パソコンを再起動して、
4.ドライバーインストール
フルパッケージダウンロード
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n&os=10013&dlid=dlf013927_000&flang=1001&type3=11

5.その後、
ControlCenter4 アップデートツール
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n&os=10013&dlid=dlf103787_000&flang=1001&type3=1285

ステータスモニターアップデートツール
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n&os=10013&dlid=dlf103276_000&flang=1001&type3=1326

ファームウェア更新ツール
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n&os=10013&dlid=dlf104651_000&flang=1001&type3=1043

をそれぞれ導入して、様子を見てください。

ダメな場合、お使いのWi-Fiルーターのメーカー名と機種名を追記してください。

2013/9に発売された機種ですが、近頃Windows10に変えたのでしょうか?
もしそうなら、Windows10に対応しているDCP-J952Nのドライバーをインストールしましたか?　↓　　

https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n

win10用のドライバーをインストールする前に、今　パソコンにインストールしているドライバーをアンインストールしてから行う必要があります