WiFiに繋がらない

この手の質問多いですね
まぁ普通年式等関係ないよね
10分あれば繋がるもんだけどね
パスキー入れれば

ブラザーのプリンターの問題のようですね。
>3台交換して試しました。
＞WiFIが新しくないと対応しないのでしょうか？
交換したのはWifi（無線LAN）ルーターと判断します。
１０年前の無線LANルーターでも規格が一致すれば利用できます。
https://flets-w.com/user/point-otoku/knowledge/wi-fi/wi-fi06.html

ただし、インターネット接続ですでにルーターを利用している場合
Wifi（無線LAN）ルーターのルーター機能を停止する必要があります。
（ブリッジモード/APモード）
参考URL
https://www.buffalo.jp/support/faq/detail/15517.html
ほとんどのWifi（無線LAN）ルーターには切り替えスイッチがあります。
https://www.buffalo.jp/support/faq/detail/290.html
https://www.aterm.jp/support/guide/non-category/mode_sw/003/main.html

Wifi（無線LAN）ルーターの準備ができたら
詳しくはプリンターの説明書に記載があるでしょうけどブラザーのサイトのせつめいも
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j572/wlan_jp/pc/lan/index.html
接続できない場合は
電気製品、壁や天井などの障害物が原因かもしれません
Wifi（無線LAN）ルーターの近くでなら接続できるかもしれません。
ブラザーのQ&A　無線LANに接続できません　も参考に
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10314/kw/wifi/p/1

スマートフォンは
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j572/wlan_jp/mobile/lan/index.html

うまくいかない場合はプリンターを購入された販売店に相談されてはいかがでしょう。
多分有料で対応してくれるでしょう。

ところで
＞パソコンにUSBで繋いでいます。
＞パソコンから、印刷は出来ません。
パソコンとプリンターをUSBケーブルで接続して印刷できない？
プリンタードライバーをインストールされていない？

手元にインストールディスクが無い場合はダウンロードできます。
https://support.brother.co.jp/j/b/midlink_productcategory.aspx?c=jp&lang=ja&content=dl&site=pc&orgc=jp&orglang=ja&targetpage=17

＞WiFIが新しくないと対応しないのでしょうか？
プリンターにその機能がないと繋がりません。使用を確認して下さい。

WiFi接続方法は、以下を参照して下さい。
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j572/wlan_jp/index.html#wl-qDeviceResultPC

USBを外し、プリンターの前面パネルを操作してWi-Fiダイレクトで接続してみてください。

まず、ご質問者様がお使いになっているプリンターの機種名が分かりません。
また、お使いになっているパソコンの機種名も分かりません。
また、お使いになっている無線ルーターの機種名も分かりません。

お使いになっているプリンターの発売時期が古いとそもそもWiFiに対応していない可能性もあります。

> 3台交換して試しました。
って書かれていても何を交換したのか分かりません。

よって、情報不足で回答不能です。