パソコンを使って印刷ができません

私も同じような症状でかなり悪戦苦闘しました。ドライバーのアンインストールと再インストールを何度も繰り返しましたがダメでした。結果的には「Windows Updateの更新プログラムのKB4560960」が原因でした。ここで見つけた下記のサイトの手順であっさり解決しました。「自動更新の停止」の作業も併せて行いました。
https://a-zs.net/wu-202006-issues/

現在インストールしているプリンタドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切りPCを再起動します。
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?prod=mfcj700d&c=jp&lang=ja
からドライバをダウンロードしてセットアップを開始して画面の指示に従いプリンタの電源を入れてドライバ再インストールしてみるとか。

2020年6月のWindowsパッチに問題、一部のプリンターで印刷不能に
https://forest.watch.impress.co.jp/docs/news/1258901.html
2020年6月のパッチでプリンターが印刷不能になる問題、Microsoftが緊急パッチで対応
https://forest.watch.impress.co.jp/docs/news/1259477.html
みたいな話もあるのでWin10をお使いの場合は確認した方が良いかも知れません。

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj700d
本製品は、供給部品の保有期限が過ぎたため、修理対応を終了させていただきます。 なお、修理以外のお問合せについては、このままサポートを継続いたします。（2017/04/03）

って記載もあるので万一修理が必要な場合も既にメーカー修理は出来ませんので注意を。