mfc695cdn オフラインになって印刷できない

https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?prod=mfc695cdn&c=jp&lang=ja&os=10013
にあるアンインストールツールでアンインストールしてプリンタの電源を切りPCを再起動してフルパッケージダウンロード 【推奨】をダウンロードしてセットアップを開始して画面の指示に従ってプリンタの電源を入れてドライバをアンインストールしてみるとか。

Windows 10環境で突然プリンターが反応しなくなり印刷できません
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=50407
別のメーカーのFAQですがPrint Spoolerの再起動当たりも念の為、試してみましょう。

【インクジェット/レーザー プリンター】(Windows10)更新プログラム適用後、印刷できなくなった
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12472
みたいな話もあるので修正プログラムをインストールしてみるのも良いかと。

>サポートページのとおりアンインストールしてインストールしようとしましたが、既にインストールされていると出てすすみません。

質問者様の隣で操作過程をずっと見ていた人はあなた以外にいないので、
これでは、
・どこに掲載されているサポートページを見て、
・何をアンインストールして、
・何をインストールしようとしているのか
が把握できないので、適切なコメントができないです。

>Windows10です。半年まえにアップ
これも、何をアップしたのか....
パソコンのOSをアップグレードしたのですか？だとすると何から？
状況がつかめません。

最大限想像すると、
Windows7や8.1などのパソコンで、
すでにMFC-695CDNをUSBなり有線/無線LAN接続なりで使っていて、
その状態のまま、半年前にWindows10にアップグレードしたが
うまく動いていない、ということですか？

であれば、作業に入る前に
・パソコンとMFC-695CDNの間の接続方式
→USBケーブルで直結、有線LAN、無線LAN
の希望はどれで希望しているのかを補足してください。
それがわからないと、やり直し手順の説明のしようがありません。