MFC-L5755DWの印刷速度が遅い理由

>スリープモードは0分にしたり10分にしてみました
スリープというのは、処理速度を制御するものではありません。
動作していない時間帯が一定時間経過したら、節電機能を有効にして待機時の電力消費を抑えるだけです。

>wifi接続で約90Mbpsです
これはパソコンがインターネット側と通信する際の速度であって、
LAN内のパソコンとプリンターの間が通信する際の速度ではありません。
しかしながら、
>有線LANも試しましたが変わりません。
ということは、ネットワーク周りではないと推測できそうです。

パソコンに導入したドライバー、およびファームウェア（本体の制御ソフトウェア）が最新であるか、
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcl5755dw
を確認する必要があります。

また、すべてのデータが遅いのか、
特定のデータやソフトの場合に遅いのであれば、
そのデータやソフトに原因がある場合が多いです。

経験上、PDF形式などで、
おおもとの作成が図面などの塗りつぶし/塗り重ねが多いデータは
印刷処理のデータが大きくなりがちで、
印刷の処理が遅いことが往々にしてあります。

現段階では、
コンピューターのOSに合致した最新のbrother製ドライバーを導入、
プリンターのファームウェアは最新に更新したうえで、
データやソフト側の可能性を追いかけたほうが良いかと思います。