ＭＦＣ-6997を使っていますが、印刷できない

>ＭＦＣ-6997
型番に尋ね当たりません。
IT機器は似たような機種名が多いです。
ここが違うとすべてが間違ったコメントになってしまいます。
MFC-J6997CDWですか？
https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6997cdw

>パソコン追加しました
ってことは、すでに、
ほかのパソコンなどでMFC-J6997CDWを使っていて、
それも使いつつ、
さらに新しいパソコンからも使いたい、ということですね？

だとしたら、ドライバー云々よりも前段階として、
そもそも従来からのパソコンと、MFC-J6997CDWの間は
どのようにつないでいますか？
仮にUSBケーブルで直結しているのなら、
新旧パソコンを都度つなぎ替える必要があります。
有線LAN、無線LANで接続しているのなら、
所定の方法で新パソコンにもブラザー製ドライバーを正しく導入する必要があります。

そのため、
・旧パソコンとどう接続しているのか
・旧パソコンは今後どうするのか
・今後どの接続方式で利用したいのか
といった情報を補足していただかないと、
行うべき作業のコメントや最適な運用の提示は困難です。

補足投稿の方法：
https://secure.okbiz.okwave.jp/okcorp/faq/show/222?back=front%2Fcategory%3Ashow&category_id=10&page=1&site_domain=default&sort=sort_access&sort_order=desc

わかっていることは、
MFC-J6997CDWをお使いの事。
OSがWindows10である事。
その２点以外はわからないので
マニュアルをご覧になって下さいとしか
答えようがありません。
マニュアルやドライバーソフト等は
ブラザーのサイトからダウンロード出来ます。

https://www.brother.co.jp/product/printer/inkjet/mfcj6997cdw/index.aspx
このあたりのプリンタでしょうか？PCとプリンターはどうやって接続しているのでしょう？プリンタはUSB接続と無線LAN、有線LANに対応していますね。

プリンタを無線LANまたは有線LAN接続で使用している場合、Win10だとWSDって機能で自動的にネットワーク上のプリンタを見つけてドライバをインストールしてしまう事があります。そちらのドライバだと問題を起こすことがあります。
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6997cdw
から

フルパッケージダウンロード 【推奨】
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6997cdw&os=10013&dlid=dlf104326_000&flang=1001&type3=11
をダウンロードしてドライバをインストールした方が良いかも。