ローラーの掃除方法を教えてください

実際にローラーの汚れを見ているわけではありません。
「繰り返して給紙ミスを起こした場合」に、
給紙ローラーが汚れてるんじゃない？ってことで、
清掃を促すメッセージが出ます。

給紙ローラーを、マニュアル一覧
https://support.brother.co.jp/j/b/manualtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj738dn
↓
かんたん操作ガイド
https://download.brother.com/welcome/doc101044/cv_mfc738dn_jpn_rg.pdf
44～45ページ「給紙ローラーを清掃する」
のとおりに行った後でも給紙ミスが複数回発生しているようなら、
給紙トレイ/スライドトレイへの用紙セットを見直してみてください。
特に
・用紙を事前に良く捌いて紙粉（裁断粉や繊維くず）と静電気を除去する
・左右のガイドをきつく締めすぎない
・スライドトレイのレバーは確実に操作する

現在年賀状のシーズンで、乾燥していて
はがきは紙粉が特に多く、静電気も多めに持っていることが多いので、パッケージから出してそのままセットするのは給紙ミスの誘発要因となります。
1枚ずつ指ではじいて紙粉を落とし、軽くそろえることで、
給紙の安定度が向上すると思います。

また、用紙をセットする際に、
同マニュアルの10ページ下端、
「用紙サイズと用紙タイプを変更する」にそって、
実際にセットする用紙のタイプ（種類）を適切に選択してください。給紙動作も最適化されます。

給紙ローラーを清掃するには。
https://support.brother.co.jp/j/b/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj738dn&faqid=faq00012049_015
実際にローラーを清掃してみてはどうでしょう。