USBからの印刷方法が分からない！MFC-J6710CDWを使用しています。

次のように作業すると良いでしょう。
1)「エクスプローラー」を起動します。
2)「エクスプローラー」の左端の枠内に「USBドライブ」があり
　ますので「USBドライブ」をクリックします。
3)「エクスプローラー」の右側の大きな枠内に「USB メモリー」
　に保存してある「文書ファイル名」が表示されます。
4)印刷したい「文書ファイル名」をクリックします。
5)「文書ファイル」の種類により表示形態が異なりますが「文書」
　が表示されます。
6)通常は左上にある「ファイル」をクリックします。
7)表示画面が変わり、左端の枠の中段の「印刷」をクリックします。
8)「印刷」に関連する設定内容が表示されますので、必要と思われ
　る内容を設定変更や確認して上にある「印刷」をクリックします。
9)「印刷」が開始されます。

Word等の印刷方法がよくわからないと言うのであれば
ワードの印刷の仕方や様々な設定方法
https://office-hack.com/word/print/

プリンター単体ではムリです
プリンター単体が対応しているのは「USBメモリーに記録された写真や動画の印刷」で、文書ファイルの印刷にはプリンター単体では対応していません

プリンターをパソコンと接続して、USBメモリーをパソコンに差し、パソコンでUSBメモリーに保存されている文書ファイルを開いて、パソコンからプリンターに対して文書の印刷を指示してやる必要が有ります

製品マニュアル | MFC-J6710CDW | 日本 | ブラザー
https://support.brother.co.jp/j/b/manualtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6710cdw

USBの書類とは
文書ならWord、EXCEL等で作成した文書ですか？
ならUSBをパソコンに刺し印刷したい文書を開き
その文書の印刷からプロパティで設定(用紙設定等)をし,印刷を
押せば簡単では？

USBをPCにセットして、印刷したいファイルを開き、印刷して下さい。