タッチパネルの触ってない部分が反応する

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n
こちらですね。

本製品は、供給部品の保有期限が過ぎたため、修理対応を終了させていただきます。 なお、修理以外のお問合せについては、このままサポートを継続いたします。（2019/10/01）

となっているので修理が必要な場合は買い替えとなります。

他の方が回答されていますが

液晶表示に「タッチパネルエラー」と表示され、タッチパネルが操作できません。あるいは、思い通りにタッチパネルが反応しません。
https://support.brother.co.jp/j/b/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n&faqid=faq00012143_000
あたりを試したりプリンタの電源を切りコンセントも抜いて暫くしてから電源を入れ直してもダメなら恐らく修理が必要な状態と思います。
既にメーカー修理は出来ないのでそうなると買い替えって事になります。

静電気等でなってしまう場合もあるので、タッチパネルを使っていないなら、offに設定してしまっても良いかと。

1.電源を入れ直す

2.異物の確認

上記にて改善しなければ液晶画面の経年劣化による故障と思われますのでコールセンターに問い合わせ願います。修理もしくは買い替えとなるでしょう。
電源はコンセントを抜いてしばらく放置してから挿すと良くなる事があります。

液晶表示に「タッチパネルエラー」と表示され、タッチパネルが操作できません。あるいは、思い通りにタッチパネルが反応しません。
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9556/