廃トナーを交換してもエラー表示が消えません

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=hl3170cdw
こちらですね。

【レーザー プリンター】廃トナーボックスの交換方法
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10704
を参考に電源を入れた状態で交換されているでしょうか？
なんどか交換する作業を繰り返したもダメなら廃トナーボックス本体とプリンタ本体にある廃トナーボックスの検出用の端子を綿棒など掃除してみるぐらいです。

カラーレーザー/LED プリンター・複合機の修理サービス
https://www.brother.co.jp/product/support_info/repair_serv/color_laser/index.aspx
どうしてもダメなら修理に出すしないです。ただし費用を考えると新しいプリンタに買い替えるって選択もあるかも知れません。

・電源を入れたまま交換
・プリンター本体のファームウェアが最新の状態
この状態で交換したにもかかわらず、解決しない場合は以下の要領で改善する可能性があります。右にそっと寄せてセットするのがコツらしいです。
右側のスプリング機構の【接点】の状態を確かめながらセットしてみてください。
（自己責任ですが、電源OFFの状態で接点を無水アルコールで拭いたりしても○）

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1.本体にセットいただいた廃トナーボックスを一度抜いていただきます。
2.再度セットし、セットしたまま廃トナーボックスをしっかり右側に寄せてセットします。
3.トナーやドラムをセットいただき、フロントカバーを閉めます。

※本体と廃トナーボックスの接触部が向かって右側にございます。
　廃トナーボックスをしっかり右側に接触した状態にしていただき、
　エラーが消えるかをお試しいただけますでしょうか。
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