自動原稿送り装置が使用できない

まず、機器類（プリンター・PC・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。

無線LANルーターが正常にもかかわらず、改善しない場合は印刷を指示する側に問題がある可能性があります。
Windows10の自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ブラザーホームページよりダウンロードする事により改善する場合があります。

・プリンターの操作でネットワーク初期化をしてプリンターの電源を切る
・一旦、プリンタードライバーをアンインストールしてPCを再起動
・以下ページより、フルパッケージダウンロード 【推奨】を選択しダウンロード
・ダウンロードしたフルパッケージドライバーを再インストール
これで症状が改善されるかご確認ください。

ソフトウェアダウンロード
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https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6983cdw

ADF内に紙片や異物がないかを確認してください。
原稿は途中までは入っていくのですか？、ちゃんと真っ直ぐに入っていきますか？。中のローラの回転が悪かったりするとうまく入りません。また傾いて入るかもしれません。ローラーの表面に紙粉などの汚れがつくと原稿滑りが起こりうまく入りません。その辺りをチェックして、必要ならローラーの拭き掃除をして試してみてください。それでも続く様なら、可能性ではあるのですがローラー自体の不具合か、駆動装置の不具合かという事も頭の片隅に置いておいた方がいいかも。原稿が素直に入らないため、紙が長いと判断したエラーの気もしますが、センサーの不具合（単純な汚れか不具合か）も可能性としては否定できません。

とにかく何をやっても改善しなければ、メーカーのサポートへ問い合わせも必要かと。

アンインストールツール
https://support.brother.co.jp/j/b/midlink_os.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6983cdw&type3=1039&orgc=jp&orglang=ja&orgprod=mfcj6983cdw&targetpage=18

ドライバー
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6983cdw

ドライバーをアンインストールしてドライバーを再インストールしては如何ですか