Windows10ProからXP ProのブラザーHL-2140プリンタに接続できない

下記の質問にお答えください。
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■製品名を記入してください。
【　Brother HL-2140　】

■どのようなことでお困りでしょうか？
　相談したいこと、トラブルに至った経緯、試したこと、エラーなどを教えてください。
【
＜実行したいこと＞
　クライアント側から、サーバ側のプリンタで印刷を行いたいです。
＜構成＞
・サーバ側(10・Pro)　　　：USBでプリンタ接続
・クライアント側(XP・Pro)：サーバ側と同一セグメントのネットワーク上
＜試したこと＞
・サーバ側(10・Pro)
　ファイルとプリンタの共有：プライベート・パブリックとも可
　ネットワークプロファイル：プライベートに変更
・クライアント側(XP・Pro)
　ワークグループをサーバ側のPCと同一名に変更
＜状況＞
・クライアント側のワークグループを変更する前後に拠らず、
　ドライバを追加しようとするとクライアント側からサーバPCのPC名は見えます。
・クライアント側でプリンタドライバは見えません。
　ネットワークパスを指定しても通りません。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　】

■お使いの環境について教えてください。
・パソコンもしくはスマートフォンのOSは何ですか？
（例）Windows10/8.1/7・MacOS・iOS・Android
【　Windows10Pro/XP Pro　】

・どのように接続されていますか？
（例）有線LAN・無線LAN・USBケーブル
【　2台のPCは無線LAN、サーバ側PCとプリンタはUSBケーブル　】

・Wi-Fiルーターの機種名は何ですか？　※無線LAN接続の場合
【　不明　】

・関連するソフト・アプリがあれば教えてください。
【　なし　】

・電話回線の種類は何ですか？
（例）アナログ回線・ISND回線・ひかり回線・IP電話
【　不明　】

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※以下は記入いただく必要はありません。
■閲覧していたFAQのタイトル
【インクジェット/レーザー プリンター】無線LANに接続できません｜ブラザー

■閲覧していたFAQのURL
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10314

※OKWAVEより補足：「ブラザー製品」についての質問です。