パソコンからの印刷ができない

https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?&c=jp&lang=ja&prod=mfcj4510n&os=10013&type3=1039&dlid=dlf013746_000
アンインストールツール　を使ってドライバーのアンインストールします

https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/l3770/wlan_jp/pc/lan/index.html
MFC-4510Nは2012/11発売で、製品に同梱されているCD-ROMは使えません
使えない場合は、こちらからフルパッケージインストーラーをダウンロードしてください。

フルパッケージインストーラーのダウンロード←　クリックして表示された画面でMFC-4510Nを選びます
↓
ダウンロードしたフルパッケージインストーラーのファイルをダブルクリックで起動してください。

2. 動画を見ながら、パソコン側の設定を行なってください。動画通りに進んだら、次の手順へ進んでください
↓
3. パソコン上に、どちらの画面が表示されていますか？下記のうち表示された方のイラストをクリックしてください

後は画面の指示に従えば出来ると思います

まず、機器類（プリンター・PC・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
一旦プリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？
付属CDを使用するのではなく、ブラザーホームページよりダウンロードする事により改善する場合があります。

・プリンターの操作でネットワーク初期化をしてプリンターの電源を切る
・一旦、プリンタードライバーをアンインストールしてPCを再起動
・以下ページより、フルパッケージダウンロード 【推奨】を選択しダウンロード
・ダウンロードしたフルパッケージドライバーを再インストール
これで症状が改善されるかご確認ください。

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj4510n