紙送りローラーの劣化によるトラブル

修理するなら
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内部ローラーの清掃など行った上で、紙詰まりが見当たらないのに紙が送れなかったり紙詰まりエラーが消えない場合は異物噛み込みや内部に紙片がはさまっていたり、
給紙ローラーや排紙ローラーの内部部品のローター軸劣化による不具合やセンサー故障で本来修理となるべき故障の可能性が高いです。
プリンターの電源を入れ直したり、プリンタードライバーを入れ直すことにより改善したケースもあるようです。。
また、インクジェットプリンターの場合だけですが、エンコーダーの清掃をすることで紙送りがスムーズになったケースもあるようです。
市販品の紙詰まり解消シートを使用してみるのも一案です。
厚紙を電源を切った状態でトレイにセットし、電源を入れた時に自動給紙させたら改善したというケースもあるようですのでご参考までに。

【インクジェット プリンター】詰まった用紙が取れません/詰まった用紙を取り除いたのにエラー表示が消えません
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10154

【インクジェット プリンター】給紙ローラーの清掃方法
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10620

【インクジェット プリンター】印刷した文字が、二重にぶれたりします（エンコーダーの清掃方法）
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10632

紙詰まりはローラーが原因かも？アナタでもできるお手入れ方法
https://jimukiki.net/mfp_rotor/
ご参考になれば自己責任において実行してみてください。まずはメーカーに連絡して対処法を教えてもらってください。無難な方法はメーカーに修理して貰う（部品交換かも）、修理代が嵩むようなら、新品を買った方が宜しいかもしれません。

摩耗してくると紙を送る際に、供給に障害が出やすく、紙が
詰まってきます、ですから連続に大量にするのは避け、品質
に問題ないか確認しながら、小さいロットで印刷する事になり
ます。