印刷された色が画面よりも色褪せている

■製品名を記入してください。
【HL-L3230CDW】

■どのようなことでお困りでしょうか？
　相談したいこと、トラブルに至った経緯、試したこと、エラーなどを教えてください。
【本日開封しました。pdfファイルを印刷テストをしてみたら発色が悪いです。画面で表示されている色よりも色褪せて印刷されてしまいます。
印刷テストに使用したファイルはこちらですhttps://pen64.com/document/print-sample.html
特にRGBの発色が暗いです。もしかしたらRGB→CMYKの変換がうまくいっていないのではないか？と思っていますが対処法がわかりません。
当方CMYKプリンターは初めて扱います。
どなたか、色鮮やかに印刷する方法をご存知の方がいらっしゃいましたらご教授いただけますと幸いです。】

■お使いの環境について教えてください。
・パソコンもしくはスマートフォンのOSは何ですか？
（例）Windows10/8.1/7・MacOS・iOS・Android
【Windows10 Pro】

・どのように接続されていますか？
（例）有線LAN・無線LAN・USBケーブル・bluetooth
【無線LAN】

・関連するソフト・アプリがあれば教えてください。
【Adobe Acrobat Reader DC】

・電話回線の種類は何ですか？
（例）アナログ回線・ISND回線・ひかり回線・IP電話
【BIGLOBE光】

※OKWAVEより補足：「ブラザー製品」についての質問です。