プリンター故障？それとも寿命？

過去に紙詰まりを経験されたことはございませんか？その際にエンコーダーが汚れてしまった可能性もあります。一度清掃してみてはいかがでしょうか？あとはプリンタードライバーを入れ直してみたりヘッドクリーニングしてみるくらいでしょうか？
清掃後に位置調整を実施してください。

①　表示が出ている所以外も開けられる所を全て開けて紙片や異物が内部に挟まっていないか確認
②　電源プラグを抜き差し（可能であれば１晩放置）
③　ドライバーの入れ直し
④　厚紙を電源を切った状態でトレイにセットし、電源を入れる
⑤　給紙ローラーの清掃
⑥　排紙ローラーの清掃
⑦　用紙トレイのベースパッド清掃（あれば）
⑧　付属や市販の紙詰まり解消シートを使用
⑨　エンコーダーの清掃

内部ローラーの清掃など行った上で、紙詰まりが見当たらないのに紙が送れなかったり紙詰まりエラーが消えない場合は異物噛み込みや内部に紙片がはさまっていたり、内部部品の損傷や不具合であったり、
給紙ローラーや排紙ローラーの内部部品のローター軸劣化による不具合やセンサー故障で本来修理となるべき故障の可能性が高いです。
プリンターの電源を入れ直したり、プリンタードライバーを入れ直すことにより改善したケースもあるようです。
また、インクジェットプリンターの場合だけですが、エンコーダーの清掃をすることで紙送りがスムーズになったケースもあるようです。
市販品の紙詰まり解消シートを使用してみるのも一案です。
厚紙を電源を切った状態でトレイにセットし、電源を入れた時に自動給紙させたら改善したというケースもあるようですのでご参考までに。
尚、供給部品の保有期限が過ぎた製品の場合ですと内部部品の経年劣化の故障の可能性が非常に高いです。その場合は残念ですが買い替えとなります。

【インクジェット プリンター】詰まった用紙が取れません/詰まった用紙を取り除いたのにエラー表示が消えません
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10154

給紙ローラーを清掃するには。
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10614/

【インクジェット プリンター】給紙ローラーの清掃方法
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10620

【インクジェット プリンター】印刷した文字が、二重にぶれたりします（エンコーダーの清掃方法）
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10632

インクジェット プリンター】つまった紙を取りのぞいても「記録紙が詰まっています」の表示が消えません
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10188/session/L2F2LzEvdGltZS8xNjQzMDk5ODU4L2dlbi8xNjQzMDk5ODU4L3NpZC9mVVFlUEdiOGdDajhja092Xzh5a09QZVRTY0JRek8zUmRRcURTOEFlUTBfVGhoNUk5MXQ4S0RDQXNKY1UwdHBSeFJfZWkyS1c1dkF0WFN2T1FwRlZKWFNyeEdmYXVUcSU3RTczdlgydU83ckZKMyU3RUVCNTdFMUFxZHpRJTIxJTIx
　　どこかに紙片が詰まっている可能性があります。
　厚紙を読み込ませて紙片が取り除けるかも知れません