スマホで撮影した写真をプリントアウトする方法

下記情報を補足してください。
・お使いのブラザープリンター機種
・お使いのスマホがAndroidかiPhoneか
・スマホとプリンターの間の接続は下記A/Bどちらか
A：スマホとプリンターを無線LANルーターを介して接続【推奨】
[スマホ]-(Wi-Fi)-[無線LANルーター]-(Wi-Fi or 有線LAN)-[プリンター]
または
B：スマホとプリンターをWi-Fiダイレクトで直接接続（お使いのプリンター機種によってはこちらは対応していない）
[スマホ]-(Wi-Fiダイレクト)-[プリンター]

あなたが見たメッセージは、
上記のAまたはBの経路で、「スマホからプリンターとの間での通信ができないよ、ちゃんと接続設定したの？」と言っているのです。

>単にスマホで撮影した写真をプリントアウトしたいだけなのに
スマホで撮影した写真をプリントアウトしたいのであれば、
1.上記の経路できちんとスマホとプリンターを接続して通信できるようにする
2.ブラザー製アプリ「Brother iPrint&Scan 」をインストールする
3.Brother iPrint&Scanを起動して、写真を選び、用紙サイズなどを設定して印刷する

という事前準備は最低限必要です。
単にプリンターの近くに居れば勝手につながってくれるわけではありません。

>メッセージが表示されましたが、なんの事かさっぱり分かりません？何からどうすれば良いですか？
ひとつ確実に言えることは、
取扱説明書を読みながら、一つずつ確実に初期設定を済ませることです。
その中で、〇ページの××ってどういう意味か？のように質問すれば、より具体的にアドバイスが着くと思います。

参照すべきマニュアルは
お使いのスマホがAndroidなら
https://download.brother.com/welcome/doc100147/cv_jpn_mpg_ard_b.pdf

iPhoneなら
https://download.brother.com/welcome/doc012384/cv_jpn_mpg_ios_c.pdf

の各マニュアルをみて、
どこで躓いているかを明らかにした方が良いでしょう。

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。

https://support.brother.co.jp/j/s/support/iprint_scan/index.html
「Brother iPrint&Scan」あたりをお使いなのでしょうか？

https://okwave.jp/qa/q9841435.html
上記の質問に貼られているようなメッセージが出ているのかな？とは思います。

接続しているルーター側の設定を見直す必要があるかも知れません。
プライバシーセパレーター機能とルーターによって名称が多少異なりますがルーターに接続している機器同士の通信を遮断するような設定になっているとスマホとプリンタの間で通信が出来ずエラーとなることがあります。

その～で略している部分を書いて頂かないと、質問を読んでいる人は、貴方以上に何のことかさっぱり分かりません。