パソコンからの印刷でプリンタエラーが発生し、印刷ができなくなった

>プリンタエラーが出て印刷が出来なくなりました。
>「ブラザー製品」についての質問

まずは
・お使いのプリンター機種名
はどんな質問でも必要です。
また、
・エラーメッセージは「プリンタエラー」
とだけ表示されているのですか？
質問者様には意味が不明でも、実は重要な情報が含まれていることがあります。
たとえば
ブラザー機の家庭用インクジェットプリンターでは、
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10657
「印刷できませんXX」「初期化できませんXX」「スキャンできませんXX」「クリーニングできませんXX」のように表示され、
XXのところには英数字が入り、おおよその原因や対処法を示唆しているメッセージが表示されることが多いです。

このXXの部分をもとにして、原因を絞り込んだり、
想定される解消法を提示したりします。

したがって、隣で実機を見てない人でも状況が把握できるように、
もう少し詳細な情報を補足されることをお勧めします。

補足投稿の方法：
https://secure.okbiz.okwave.jp/okwave-faq/faq/show/1452?site_domain=help

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。
使用しているOSも。

取りあえずプリンタの電源を切りルーターの電源も切って5分程度してから再度電源を入れ直しPCも再起動してみるとか。

それでもダメなら現在インストールしているドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切りPCを再起動して
メーカーのサイトからドライバをダウンロードしてセットアップを開始し画面の指示に従いプリンタの電源を入れてドライバを再インストールして見るとか。