ブラザー複合機でスキャンとコピーができない

>DCP-J957N
>スキャンできませんAF

「印刷できませんXX」「初期化できませんXX」
「スキャンできませんXX」「クリーニングできませんXX」
という表示が出て、本製品が使用できない場合
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10657

によると、読み取り部（ADFやスキャナー）での異常が示唆されます。
>パソコンからの印刷は可能です。
>一回電源を切ってスキャンしようとすると、ガタガタと音
とのことから、
スキャナーのセンサーが稼働する際に何らかのエラーが起きていると思われます。
スキャナー部分はホコリ除けで密閉されているため、
利用者側で手を出せる場所がありませんので、修理が必要です。

しかしながら、
https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj957n
に
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製品は、供給部品の保有期限が過ぎたため、修理対応を終了させていただきます。 なお、修理以外のお問合せについては、このままサポートを継続いたします。（2020/10/01）
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とあるように、2020年9月末でメーカー修理期間が満了のため、
修理を受けることができません。
スキャナーを伴う機能を使う場合には、買い替えしかない状況といえるかと思います。