MFC-J6995CDWの修理は可能？

可能です
https://www.brother.co.jp/product/support_info/repair_serv/mfc_color_inkjet/index.aspx
おそらくは部品交換になるのでそれなりの金額になると思いますが（私はブラザーとは関係ないので）、詳しくはブラーザーでお問い合わせ下さい。

https://www.brother.co.jp/product/support_info/repair_serv/mfc_color_inkjet/index.aspxで確認して下さい。ここのサイトはブラザーに関係していない所です。

>MFC-J6995CDW
A3カラー/ビジネスインクジェット複合機の修理サービス
https://www.brother.co.jp/product/support_info/repair_serv/mfc_color_inkjet/index.aspx
にあるとおり、修理は可能です。

ですが、それなりの費用が掛かるので、
まずは取説に沿ったメンテナンスをお勧めします。

マニュアル一覧
https://support.brother.co.jp/j/b/manualtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6995cdw
↓
ユーザーズガイド ～基本編～
https://download.brother.com/welcome/doc100630/mfc6995cdw_jpn_busr.pdf
38～45ページ「紙が詰まったときは」にそって、
「機内の異物（詰まった用紙、破れた用紙の破片、クリップなどの異物）の確認」をしっかりと行ってみてください。

ついで、
給紙ローラーの清掃
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10619
を行ってください。
給紙ローラーの表面に紙粉やホコリがついて摩擦力が低下すると、
カセットからの引き出し、機内での用紙搬送が不安定になって、
紙詰まりや給紙ミス（による紙詰まり：詰まった紙が発生しない）の要因となります。

最後にファームウェア（プリンター本体の制御ソフトウェア）を
最新状態に更新
https://support.brother.co.jp/j/b/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6995cdw&faqid=faq00100005_024
現在の最新は2021/03/11更新のVer.Qです

により、
・用紙のセット
・本体のコンディション
のメンテナンスにより改善が見込まれるか、
どこが要因となっているかを見極めることをお勧めします。