無線LAN接続できない | DCP-J973N | ブラザー製品

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj973n
こちらですね。

使用しているルーターの型番を調べて書いた方が良いかも。
型番がわかればマニュアルをメーカーのサイトなどから見つけることができるので言われている暗号化のWPA3などの設定方法もわかると思うので。

https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j572/wlan_jp/pc/lan/index.html
CD-ROMが使えません
※CD-ROMがない、または、使えない場合は、こちらからフルパッケージインストーラーをダウンロードしてください。
↓
ダウンロードしたフルパッケージインストーラーのファイルをダブルクリックで起動してください
↓
2. 動画を見ながら、パソコン側の設定を行なってください。動画通りに進んだら、次の手順へ進んでください。

画面の指示に従えば出来るかと思います

以下、必要なら
設定のリセット
https://support.brother.co.jp/j/b/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj973n&faqid=faq00010105_038
ドライバーのアンインストール
https://support.brother.co.jp/j/b/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj973n&faqid=faq00010105_038

無線LANルーターの型式がわからないため、推測になりますが、
おそらく無線LANルーターの設定で解決の可能性がありますので、
一度、無線LANルーターに問い合わせされてはいかがでしょうか？

プリンターに暗号化キーを入力する時に、楽天ひかりのSSIDを選んでいることを確認してみて下さい。また、できれば、楽天ひかりのSSID(Wi-Fi)に、パソコンを接続できることを確認し、事前に、楽天ひかりが使えていることを確認しておいて下さい。

「本機未対応の認証／暗号化方式です。・・・」であるなら、wifiの暗号化方式を変えるか、対応したプリンターに買い替えるかでしょう。