インクの交換タイミングは？

カラーの場合色がおかしくなってから。
モノクロの場合印刷出来なく成るまで。

プリントするものにおり判断を変えます。カラーでそれなりにいいものをプリントする場合、枚数の多いものをプリントする場合は思い切って変えます。
1枚2枚の少部数ならそれまま印刷不能と出るまで変えません。

メーカーとしての意見ではこう書いてあります。
↓
パソコンの画面上や、本製品の液晶パネルに 「まもなくインク切れ」 と表示される場合は、インクカートリッジのインクが、残り少なくなっている状態です。 新しいインクカートリッジを準備してください。

モノクロ印刷の場合は、「印刷できません インク交換（インクを交換してください）」と表示されるまで、このまま利用できます。カラー印刷の場合は、「モノクロ（片面）印刷のみ可能」になるまで利用できます。
このようなメッセージに変わったら、新しいインクカートリッジに交換してください。

印刷できなくなってから交換しています。
インク残量が少なくなっているというメッセージが表示された後でも、結構印刷できます。
ただし、交換用インクは早めに準備しておくのが良いです。

自分はインクが出らなくなるまで使い倒してから替えますね。
ですが、インクがなくなります表記が出た時は、替えを買いに行きます。