zoomにつながりません　

一度、下記の「ESETインターネットセキュリティー設定変更」の設定をしてみてください。
https://murakami.pro/zoom20220223/

これでうまくいかないようなら、一度 ESETを削除してインストールしなおしてみてください。以下、個人向けの削除（アンインストール）、インストール方法です。

Windows用アンインストール方法
https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/181?site_domain=default

Mac用アンインストール方法
https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/1360?site_domain=private

個人向けの製品の場合、下記に再インストール用のソフトウェアがダウンロードできます。あとはインストールに必要なライセンス情報（登録したメールアドレスにも送信されているはずです）を手元においてください（一度インストールはされていると思います）。
https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/1218?site_domain=private

Windows用再インストール方法
https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/5807?site_domain=private

Mac用インストール（下記のStep2 プログラムのインストールより）
https://eset-info.canon-its.jp/support/setup/howto_setup2_ecsp.html

再インストールする理由としては、もし Macであるなら、ESETが動作するために必要な ローカルVPN（プロキシのようなもの）がうまく動作せずにそのようなメッセージがでている可能性もあります。
Windowsであるなら、なにか機能的に障害がおこって正常にESETが動作していない可能性があります。

いずれの場合にも一度ESETを削除して、インストールしなおすことで ESETを正常状態に戻して確認するということです。

https://symphonict.nesic.co.jp/workingstyle/zoom/firewall/
上記ページは参考になりませんか？

zoomを☓で閉じるのではなく強制終了コマンドでタスクを閉じるとか、
「Zoomをファイアウォールの例外に設定する」の項とかはどうですかね？

おそらくWifiは問題ないかもしれませんね。

zoom以外のwebサービスは可能なのでしょうか？
以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？
https://windowsfaq.net/windows/windows-trouble/how-to-fix-internet-connection/

Wi-Fiの再起動においては、
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化（リセット）
・WPA3⇔WPA⇔WPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHz⇔2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html