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一般的な ESET製品は、VPN機能はないため、アクセスできないということははいはずではあります。
ESET VPNという高度な機能を有効にしている場合のみ、VPNが有効になっている。

ESET VPN機能について | ESETサポート情報 | 個人向け製品 | キヤノンITソリューションズ
https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/27037?site_domain=private

なお ESET はその仕組み上、サイトにアクセスするときに確かに端末内限定VPNは使います。ただ、それによってたとえば学内限定のサイトへのアクセスがブロックされることは考えにくいです。

可能性としてはVPNではなく、セキュアブラウザによってブロックされているケースです。その場合、その機能だけを無効化すればよいと思います。

セキュアーブラウザーを利用するには？ | ESETサポート情報 | 法人向けサーバー ・ クライアント用製品 | キヤノンITソリューションズ
https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/18289?site_domain=business

どうしてもだめなら、ESET を削除すればよいと思います。
＊セキュリティを外したというのが何をしているのかわからないため。

Windows向けプログラムのアンインストール方法 | ESETサポート情報
https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/181?site_domain=default

再インストールについては ESET HOME経由で確認できます。それは他の方が書いている通りです。

他の方の言うように初期化するとesetはない状態になります。
初期化前に下記ページを参照してライセンスを確認してください。
そうすれば初期化後に再インストールできます。

【新しいパソコンに買い換えた場合や再インストール（リカバリ）の場合の手順を教えてください。】
https://help.security-soft.com/hc/ja/articles/201543609-%E6%96%B0%E3%81%97%E3%81%84%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%AB%E8%B2%B7%E3%81%84%E6%8F%9B%E3%81%88%E3%81%9F%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%82%84%E5%86%8D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB-%E3%83%AA%E3%82%AB%E3%83%90%E3%83%AA-%E3%81%AE%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%81%AE%E6%89%8B%E9%A0%86%E3%82%92%E6%95%99%E3%81%88%E3%81%A6%E3%81%8F%E3%81%A0%E3%81%95%E3%81%84#:~:text=%E6%96%B0%E3%81%97%E3%81%84%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%AB%E8%B2%B7%E3%81%84%E6%8F%9B%E3%81%88%E3%81%9F%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%82%84%E5%86%8D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%EF%BC%88%E3%83%AA%E3%82%AB%E3%83%90%E3%83%AA%EF%BC%89%E3%81%AE%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%81%AE%E6%89%8B%E9%A0%86%E3%82%92%E6%95%99%E3%81%88%E3%81%A6%E3%81%8F%E3%81%A0%E3%81%95%E3%81%84%E3%80%82%201%20Windows%208%20%2F%208.1%20%E3%82%92%E3%81%94%E5%88%A9%E7%94%A8%E3%81%AE%E6%96%B9%E3%81%AF%E3%80%81,%E3%81%93%E3%81%A1%E3%82%89%20%E3%81%AE%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E6%89%8B%E9%A0%86%E3%82%92%E3%81%94%E5%8F%82%E8%80%83%E3%81%8F%E3%81%A0%E3%81%95%E3%81%84%E3%80%82%202%20%E4%BD%93%E9%A8%93%E7%89%88%E3%82%92%E5%86%8D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%95%E3%82%8C%E3%82%8B%E9%9A%9B%E3%81%AF%E3%80%81%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B9%E8%B3%BC%E5%85%A5%E6%99%82%E3%81%AB%E7%99%BB%E9%8C%B2%E3%81%97%E3%81%9F%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%A2%E3%83%89%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%81%A7%E3%81%8A%E7%94%B3%E3%81%97%E8%BE%BC%E3%81%BF%E3%81%8F%E3%81%A0%E3%81%95%E3%81%84%E3%80%82%20%E7%95%B0%E3%81%AA%E3%82%8B%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%A2%E3%83%89%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%81%AF%E3%80%81%E4%BD%93%E9%A8%93%E7%89%88%E3%81%AE%E6%9C%89%E5%8A%B9%E6%9C%9F%E9%99%90%E3%81%AB%E9%96%A2%E3%81%99%E3%82%8B%E6%A1%88%E5%86%85%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%8C%E9%80%81%E4%BF%A1%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82%203%20%E8%B2%B7%E3%81%84%E6%9B%BF%E3%81%88%E3%82%84%E5%88%A5%E3%81%AE%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%B8%E3%81%AE%E7%A7%BB%E8%A1%8C%E3%81%AE%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%80%81%E5%8F%A4%E3%81%84%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%AF%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%92%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%8F%E3%81%A0%E3%81%95%E3%81%84%E3%80%82%20%E5%8F%A4%E3%81%84%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%8C%E6%95%85%E9%9A%9C%E3%81%AA%E3%81%A9%E3%81%A7%E5%88%A9%E7%94%A8%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%81%AA%E3%81%84%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%81%AF%E3%80%81%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%AF%E4%B8%8D%E8%A6%81%E3%81%A7%E3%81%99%E3%80%82

>パソコン自体を初期化した場合、esetはどうなるのでしょうか。初期化しても残るのでしょうか。
初期化という事は、工場出荷状態と同じ状態となる為、ESETは消えてインストールし直しです。