マカフィーが削除できずESETが使えない

ESET側インストーラーの他社製品インストール履歴の過剰検知が原因だと思われますので、ESETの電話窓口に問い合わせるのがベストかと。
マカフィーのサポートにお電話しても、同様の回答になりますし、マカフィー以外の他社製品からESETへの乗り換えでも同様の症状が出るようです。
CCcleanerオススメしているひともいますが、レジストリはあまりいじっちゃいけない部分なので、使用する場合は自己責任で。PCの修理業者さんでも、不具合が出る場合があるので、そのアプリの利用はあまりいい顔しません。
CCcleanerの個人的な使用感だと、すでに使用しているアプリのバージョンアップができなくなって再インストールした経験があります。

私は、マカフィーを使用したことがありませんが、AvastとAvgは下記の方法でアンインストール出来ました。
AvastとAvgをアンインストールした、Win10 Proで、ごみファイルでも残ってしまったのか、ESETのインストーラーで、AvastとAvgを削除するように注意が出て、ESETがインストール出来なくなってしまいました。AvastとAvgは、共に、専用のクリーナーを使ってセーフモードでアンインストールしました。そこで、まず、Avgを再インストールして、AdvancedのIObit Uninstallerのフリー版でアンインストールし、同じように、Avastも再インストールし、IObit Uninstallerでアンインストールして、CCleanerでレジストリの掃除をしたら、ESETのインストーラーで、インストール出来ました。この方法を、マカフィーでも、試してください。

マカフィーは、アンインストールしても、マカフィーが残る仕様のようですが、それを削除するための方法が以下のページにあります。
ご参考までに。

私も同じ経験をしました。マカフィーの削除ツールはマカフィーの製品をインストールするときには有効ですが、残骸が残るので他社のセキュリティソフトとはバッティングするようです。どうしてもそうしたい場合はWindowsのクリーンインストールしかなさそうです。私はそうしました。