プリンターにつながらない

ダメでしたか。

https://www.au.com/support/service/mobile/guide/manual/ztr01/
にあるマニュアルを参考にルーター側の設定で2.4GHz帯の認証方式が初期値が「WPA2-PSK/WPA3-PSK」となっているのを「WPA2-PSK」に変更してもダメか念の為、試してみるとか…

【インクジェットプリンター】PIXUS MG7530機種情報
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/79335
Speed Wi-Fi HOME 5G L11 ZTR01
https://www.au.com/mobile/product/data/ztr01/
こちらですか。

https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Tutorial/MG7500%20series/JP/TRL/trl-0005.html
WPSボタンを使って接続をしてみるとか。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

あとはプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？