Canon プリンターとWi-Fiが繋がらない

不要になったMPドライバーを削除する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/PrinterDriver/W/MG3500%20series/1.0/JP/PPG/dg-c_driver_delete.html
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MG3530
セットアップガイド
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/WebPortal/PTL/ptl-restriction.html?area=jp&lang=jp&model=mg35&os=i&type=setup

「セットアップ開始」から出来ませんか

(注)すでに各種デバイス（スマートフォンなど）がプリンターに接続された状態で、新たに別の各種デバイスを接続する場合は、接続していた各種デバイスと同じ接続方法で接続してください。
異なる接続方法で接続すると、使用していた各種デバイスの接続が切断されます。

以下注意事項をお読みください

私はエプソンびいきでしたが、春に娘の大学独り暮らしのために初めてCanonのプリンターを買いました。(安かったから)
実際に設置してWIFIの接続を試みましたができず、家に帰りCanonのHPから当該機種の取説を印刷してその手順に従い実施したがNG。
困り果て、Canonのお客様センターみたいなところに電話をして話しながらなんとか接続できました。

その手順は、WIFIルーターに｢WPSボタン」があるので、そのボタンを押す。(殆どのルーターはWPS対応になっているはずです)
その直後(1分以内を目安)にプリンターのWIFIの設定ボタンを押す。
そうするとWIFIを探し、IPを自動で割り付けてくれるようです

Canonの取説は結構不親切かなと思いましたね。

それぞれの機器がWi-Fiに接続されていてもPC～プリンター間が正常に接続できていなければ意味がありません。
プリンターの電源を入れられるまでにどのくらいの期間が空いていたのか不明ですが、IPアドレスが変わった可能性は考えられないでしょうか？
その場合、プリンタードライバーを入れ直すのが手っ取り早い方法かもしれませんね。
付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバーを入れ直す事をおすすめします。
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。

ドライバーの削除(アンインストール)
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/p/1806/

【インクジェットプリンター】ドライバーのダウンロード方法
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/60476/

【インクジェットプリンター】ダウンロードしたプリンタードライバー（MPドライバー）のインストール方法 -Windows-
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/35224/p/1806

ソフトウェアダウンロード
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https://canon.jp/support/software