MG6930 はがき印刷時、先頭位置ズレる

>給紙ローラーのクリーニングは実施済してありますが
>改善されませんでした。
そうですか。現状だと既に修理は出来ないでプリンタを買い替えた方が手っ取り早いかと。

https://canon.jp/support/repair/repair-products?pr=3804
本製品は2022年03月末日をもちまして修理対応期間が終了しており修理・メンテナンスを承ることができません。

となってますね。

給紙ローラーをクリーニングする
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/MG6900%20series/JP/BG/bg-maintenance2400.html
他の方が回答されていますが上記あたりを行ってみるぐらいかと。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
また、Windowsの自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。

ドライバーの削除(アンインストール)
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/p/1806/

【インクジェットプリンター】ドライバーのダウンロード方法
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/60476/

【インクジェットプリンター】ダウンロードしたプリンタードライバー（MPドライバー）のインストール方法 -Windows-
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/35224/p/1806

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://canon.jp/support/software

紙送りがうまくいっていない感じですね。給紙ローラーをクリーニングしてみてはいかがでしょうか