TR9530スキャン

https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TR9530%20series/JP/UG/ug-120.html
質量　60～95 g /m2になっています
普通のコピー用紙の厚さですか、この位で2、3枚まとめて送られるなら
用紙の縦方向に軽く何本か折筋を入れて見るとか…
強く折筋を入れると紙つまり等起こすので注意です

①　表示が出ている所以外も開けられる所を全て開けて紙片や異物が内部に挟まっていないか確認
②　電源プラグを抜き差し（可能であれば１晩放置）
③　プリンタードライバーの入れ直し
④　厚紙を電源を切った状態でトレイにセットし、電源を入れる
⑤　給紙ローラーの清掃
⑥　排紙ローラーの清掃
⑦　用紙トレイのベースパッド清掃（あれば）
⑧　付属や市販の紙詰まり解消シートを使用
⑨　エンコーダーの清掃
⑩　プリンターの初期化
⑪　ファームウェアの更新

内部ローラーの清掃など行った上で、紙詰まりが見当たらないのに紙が送れなかったり紙詰まりエラーが消えない場合は異物噛み込みや内部に紙片がはさまっていたり、内部部品の損傷や不具合であったり、
給紙ローラーや排紙ローラーの内部部品のローター軸劣化による不具合やセンサー故障で本来修理となるべき故障の可能性が高いです。
プリンターの電源を入れ直したり、プリンタードライバーを入れ直すことにより改善したケースもあるようです。
また、インクジェットプリンターの場合だけですが、エンコーダーの清掃をすることで紙送りがスムーズになったケースもあるようです。
市販品の紙詰まり解消シートを使用してみるのも一案です。
給紙の際は手でサポートしてあげるとうまくいったりするかもしれません。
厚紙を電源を切った状態でトレイにセットし、電源を入れた時に自動給紙させたら改善したというケースもあるようですのでご参考までに。
新品の場合ですと、梱包材や固定テープを外していないためにエラーが生じることもありますが、そうでなければ初期不良の可能性が高いですね。
尚、供給部品の保有期限が過ぎた製品の場合ですと内部部品の経年劣化の故障の可能性が非常に高いです。その場合は残念ですが買い替えとなります。

ADF（自動原稿給紙装置）に原稿をセットする
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TR9530%20series/JP/UG/ug-118.html
に簡単な注意書きみたいなのはありますね。

ADF（自動原稿給紙装置）を清掃する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TR9530%20series/JP/UG/ug-142.html
清掃してみたり紙同士が静電気などで貼りついているような事もあるのでよく紙をほぐして見るとか。