TS81320

接続設定が正常に出来て居ますか

TS8130
セットアップ - Windows -
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/WebPortal/PTL/ptl-setup.html?area=jp&lng=jp&mdl=TS8130&os=w&type=setup
［ダウンロード］をクリックすると、セットアップが始まります。

画面の指示に従って、セットアップしてください。

パソコンにドライバーがインストールして居る場合はアンインストールしてからです
不要になったMPドライバーを削除する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/PrinterDriver/W/TS8130%20series/1.0/JP/PPG/dg-c_driver_delete.html
USB接続している場合はパソコン、プリンターの電源をOFFにしてケーブルを引き抜いてからアンインストールします

TS81320と言う機種見当たりませんが
Canonのプリンターのようですね。
今まで利用でき突然認識しなくなった場合で
・USBケーブルでの接続なら、プリンター、PCに接続しているコネクターの抜き差しで改善することがあります。
・無線LAN接続の場合は面倒です。
　キヤノンのよくある質問を参考に
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TS8130%20series/JP/NTR/ntr_trouble0300.html

PCを買い替えたなら、プリンタードライバイーなどのインストールが必要です。