プリンターとパソコンの接続

質問者様の隣で様子を見ていたわけではないので、
まずは
・お使いのCanonプリンターの機種名（TS8130とかMG7730とか）
・パソコンのOS（Windows10 64bitとか Windows7 32bitなど）
・パソコンとプリンターの間の接続方式の希望（USBとか無線LANとか）
・「できない」と質問者様が判断した根拠になった状況や表示
例：○○というメッセージがパソコン画面に出た、とか、
□□説明書のXXページ手順Yのところで固まってしまう、とか。

という情報を補足してください。
補足の投稿方法
https://secure.okbiz.okwave.jp/okwave-faq/faq/show/1452

いつからですか？
何をしましたか？
どうなっていますか？

そのプリンターの
ドライバーをインストール
しましょう！

ちなみに
以前、他のプリンターを
使用していれば
そのドライバーが
干渉しますから
以前のドライバーは
アンインストールしてからです。

パソコンにしても
プリンターにしても
質問者さんは
品番を書けれないから
キャノン製かも怪しいですが、
プリンターのメーカーサイトから
ダウンロードの方法は違うにしても
ドライバーはダウンロード可能です
質問者さん自身が
メーカーのサイトを
片っ端から探し
自分のプリンターと
パソコンのOS（Windowsの
バージョン）の
両方の合っている
ドライバーを探し
ダウンロードしてみましょう。
（面倒ならプリンターの箱に
ドライバーが入っている
CD-ROMが同封されているとは
思われますけどね。）

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/100886/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。

PCとの接続は有線のUSB接続でしょうか？無線LAN接続でしょうか？
それとどう接続できないのか？などの詳細も書いた方が良いです。