PDFファイルが印刷できない

身近な人にその印刷を依頼して、印刷できたならその方との違いを埋めていってください。

質問が漠然としていますが、PDFファイルをどうして印刷したらいいか分からないというなら、acrobatなどの閲覧ソフトで開いて印刷すればできます。
キャノンのスキャナーでPDFファイルを作成したというなら、ユーティリティの"Cannon My Image Garden"で表示と印刷ができます。

カテゴリーが合っているとすれば、なぜプリンターの問題と指摘するのですか？パソコンを再起動して治ることもあるし、自然に印刷できるようになってしまうこともあります。
そのファイルだけ印刷できないのか、すべてのＰＤＦが印刷できないのか、質問が簡潔すぎて答えようがないです。

プリンタを購入してください。

これだけでは回答できません。