有線LAN接続のPCとWiFiプリンター

有線PC無線PC其々から印刷出来ます

出来ます。
同じ無線LAN（wifi）ルーターに接続なら
プリンターを無線LAN（wifi）ルーターに接続し
各PCにプリンタードライバー等をインストールすれば
プリンターに設定されたIPアドレス（住所）に各PCから印刷データが送られ、スキャナーとして利用することができます。
添付画像は
TS5330　設置・基本操作マニュアル　6－a です。

PIXUS TS5330製品マニュアルを見て予習しますか？
https://cweb.canon.jp/manual/mp/ts5330.html
こちらも
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TS5300%20series/JP/CNT/Top.html

TS5330は同様にスマートフォンからのプリントも可能ですね。
https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts5330/features-smartphone.html#smartphone

こちらも
【インクジェットプリンター】Wi-Fi接続でパソコンとプリンターをセットアップする -Windows- (PIXUS TS5330)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/100525/related/1
【インクジェットプリンター】プリンターとWi-Fiルーターを手動接続する (PIXUS TS5330)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/100527/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%A8wi-fi%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E6%89%8B%E5%8B%95%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%99%E3%82%8B-%28pixus-ts5330%29

同一ネットワーク内ならOKです。

2台のPCを有線LANでルーターに接続し、1台のPCを無線Wifiで接続した状況でWiFiプリンターを購入してもそれぞれのPCからプリンターに接続させる事はできます。有線でも無線でも同じルーターのLANにつないでいればOKです。