インターネットのアンテナが×になります。

プリンターの機種名を書きましょう
PCのOSを書きましょう
今までは繋がっていて急に繋がらなくなったのか　等
情報を詳しく書かないと回答が得られませんよ

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。

取りあえずプリンタの電源を切りコンセントを抜いてルーターの電源も切って数分してから電源を入れ直してみましょう。

あとはマニュアルを参考にプリンタと無線LANルーターの接続をやり直してみるとか。

以下ページなどを参考にしてみてはいかがでしょうか？

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/88103/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%AE%E9%9B%BB%E6%B3%A2%E7%8A%B6%E6%B3%81%E3%82%92%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E3%81%99%E3%82%8B