発達障害の後輩の指導係を降りる方法

大学院D1の女です。
私はM1の後輩(女)が１人います。この子は去年１年国家試験浪人をしつつうちにテクニシャンとして来ていましたが、４月からM1になる事が決まったため国試後から研究室に来ています。
うちの研究室は小さく、教授、私D1、留学生M2(産休)、後輩M1の４人が主なメンバーで、他のラボの先生が数人うちで実験をしているくらいです。

この後輩がものすごいんです。本人は診断されていないらしいのですが、高い確率で発達障害だと思われます。
教授と他ラボの先生方(全員医師)も同意見です。

人の話は全く聞かない、覚えない、理解しない。する気もない。
普段は異常にオドオドしているが、他者への侮辱や攻撃を行う時だけニタァと嫌らしい顔で笑い、喜々としてマシンガンのように喋りだす。
同じことを１年以上言っているのに、何一つ出来ない。
少しでも注意すると泣き出し、「頑張ってるのに他人を傷つける私は可哀想なんです(要約)」とよくわからないことを言い出す。
あいさつは皆無。お礼や謝罪なんて当然無し。
時間を守ったことなど無い。

などなど。。。
書き出したらキリがありません。

指導係は私にまるなげされているのですが、正直今すぐにでも辞めたいです。指導の意味がないのに、これ以上は時間の無駄です。
過去に後輩が私の職業(看護師です)や父を侮辱してきたので、教授に注意をお願いした所、「あなたの気にしすぎ。彼女に悪気は無いのだから、悪く取るな」と言われる始末。
正直教授への信頼などゼロに近いです。
教授に指導係を辞めることを認めてもらいたいのですが、何かいい方法はありますでしょうか。

一応、この１年間は私なりに頑張っていたつもりでした。
声が出ない、人に話しかけられないと言う後輩のために、対面で話していたとしても筆談やラインを勧めて。話しかけるきっかけの言葉を書いたカード(今少し時間はありますか、聞きたい事があります、など)をいくつか作成して渡したりもしました。
まあ、上記の改善策は一切の無視をされていますが。。。

これ以上、何をすればいいのでしょう。もう無理です。
ストレスで持病が悪化するし、非常に迷惑なんです。

掛かり付け医の先生に、ストレスが原因であると一筆書いてもらえば何か改善されるでしょうか。