建物などの耐震基準が甘かった理由

地震に関する歴史的な記録は枚挙にいとまが無く、千年以上昔に大地震が発生している記録が残っています。我が国ではＭ７を超える地震が度々発生していたのです。
素朴な疑問として、建物などの耐震基準が最近まで甘すぎであったと感じています。過去には大きな地震は無かったため基準が甘かった、というのは言い訳にもならないと思います。

質問は、耐震基準が最近まで甘すぎた理由を知りたいのです。