HCS-WFS01の音に関して

音が出る機能はあるなら出ない設定はできなく、音が出ない仕様であれば音が出る設定にはできないのが普通です。
理由：乗った時に「ピッ」と音が出る/出ないの機能は商品の設計上
決められる仕様で、音が出る出ないの設定機能までは不必要でもあり
検討対象にすらなかったのではないでしょうか。
一般的な商品に対する考えで、その商品については知りません。