WRC-1167GST2

こちらですね
https://www.elecom.co.jp/products/WRC-1167GST2.html
空いている帯域に自動で誘導する
ハンドステアリング機能を無効にしてみてはいかがでしょう。
Q．バンドステアリングを無効にし、2.4GHz・5GHz帯のSSID名を別名に変更する方法
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?category=&id=8237

2.4GHz帯は電波干渉の影響を受けやすようです。
チャンネルを変更で改善するかもしれません。
https://www2.elecom.co.jp/network/wireless-lan/column/wifi_column/00066/
チャンネル変更方法
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=6419

フリーソフト　wifiアナライザーでチャンネルの混信を確認できます。
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01270/040300002/

我が家の場合　wifi接続のプリンター近くで2.4GHZのチャンネルが混信していました。（添付画像参考）

最後に
プリンターのwifi接続の初期設定はパソコン、スマートフォンも2.4GHzでwifiルーターに接続するようです。

まず、機器類（無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://kaisen.netmile.co.jp/nijuurutar-kakunin

https://www.elecom.co.jp/products/WRC-1167GST2.html
こちらですね。

バンドステアリングを無効にする方法【GST2シリーズ】
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=8237&category=&page=1
バンドステアリングを無効にしてSSIDを2.4GHz帯と5GHz帯とで別々にしてみてはどうでしょうね。