Bluetoothミニキーボード 接続できない

パソコンにBluetooth無線機能はありますか? まあ、あるとして。

＞Bluetoothミニキーボード - TK-FBP102BK
＞https://www.elecom.co.jp/products/TK-FBP102BK.html

こちらの機種ですね。
上記ページから辿れるマニュアルによると、このキーボードは、接続先を3か所まで記憶できます。
その切り替えは、[Fn]+[A]、[Fn]+[S]、[Fn]+[D] です。

それぞれのキーコンビネーションを押してから、ペアリングすることで、以後[Fn]+[A/S/D]を押せば、以前ペアリングした機器に切り替えられます。

逆に言うと、切り替えないまま、ペアリングを行うと、最後にペアリングした1機器にしか自動接続しません。
別の機器に接続するには、再度ペアリングモードにして接続しなおす必要があります。

たぶん今、[Fn]+[A]の1番目の状態で、iPadと接続しているんじゃないでしょうか。
[Fn]+[S]で2番目に切り替え、[Fn]+[TAB] を3秒以上押して、ペアリングモードにします。
パソコンからキーボードを検索して、ペアリング完了させます。

そうすれば、以後iPadで使うときは[Fn]+[A]、パソコンで使うときは[Fn]+[S]を押して切り替えるだけで、自動接続、すぐに使えるようになるんじゃないかと思います。