テレビ音声をワイヤレスイヤホンで聴きたい

イヤホンではなく、ヘッドホンになりますが、
送信機とテレビを付属のケーブルで接続し、
ワイヤレスヘッドホンでテレビの音を聞くことができる商品がございます。

【400-HS032】
http://sanwa.jp/ok/400-HS032

レビューでもご好評頂いておりますので、
ご参考にして頂ければと思います!

以上、ご質問者様のお役に立てれば幸いです。

3.5mmステレオミニプラグで接続するBluetoothオーディオレシーバーを用意してテレビのイヤホンジャックにつなげば、スマホ用等のbluetoothイヤホンが使用可能になります
http://kakaku.com/item/K0000117543/

http://www.biccamera.com/bc/disp/CSfGoodsPage_001.jsp?GOODS_NO=3148159

これはどうですか？

http://www2.elecom.co.jp/products/LBT-OH04TVBK.html

こんにちは。

本格的なワイヤレスヘッドホンですと数万円と非常に高価になりますので、
Bluetoothを利用したこの組み合わせをお勧めします。

ワイヤレスオーディオアダプター
ソニー HWS-BT2WA
http://www.sony.jp/headphone/products/HWS-BTA2WA/

Bluetoothヘッドセット
オーディオテクニカ ATH-CKS55XBT
https://www.audio-technica.co.jp/atj/show_model.php?modelId=2664
※装着中にコントロールボックスが首の裏側に配置されているタイプ

ソニー MDR-AS600BT
http://www.sony.jp/headphone/products/MDR-AS600BT/
※シンプルで軽いコントロールボックスレスタイプ

要は、アダプターに付属の接続ケーブルをテレビのヘッドフォン端子とアダプターのAUDIO IN端子にそれぞれ差し込み、ペアリング設定を行うことで、ワイヤレスで使用できるようにするものです。
BluetoothヘッドセットについてはBluetoothプロファイルでA2DPに対応していればおすすめの機種以外のBluetoothヘッドセットでも使えますので選択肢が広がります。

ブルーツゥースのイヤフォンとブルーツゥースの発信機を買えばいいと思います。ブルーツゥースのイヤフォンはスマホ等にも使えますので。